安装

从 PyPI 安装：

# pip
pip install linkerbot-py

# uv
uv add linkerbot-py

从 Git 仓库安装：

# pip
pip install git+https://github.com/linker-bot/linkerbot-python-sdk.git

# uv
uv add "linkerbot-py @ git+https://github.com/linker-bot/linkerbot-python-sdk"

可选依赖

Kinetix（运动学，机械臂必需）

机械臂（A7 / A7 Lite）依赖 Pinocchio 进行运动学计算，需要额外安装：

# pip (Linux / macOS)
pip install linkerbot-py[kinetix]

# uv
uv add linkerbot-py --extra kinetix

Windows 用户注意：Pinocchio 不支持在 Windows 上通过 pip 安装。请使用 Conda：

conda install pinocchio -c conda-forge

如果只使用灵巧手（L6 / L20 Lite / L25 等），无需安装此依赖。