版本信息
获取 L6 灵巧手的版本信息。
概述
通过 hand.version 访问版本管理功能：
- 获取设备完整信息（序列号、PCB/固件/机械版本）
获取设备信息
hand.version.get_device_info() -> DeviceInfo
返回 DeviceInfo 对象，包含：
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
serial_number | str | 设备序列号 |
pcb_version | Version | PCB 硬件版本 |
firmware_version | Version | 固件版本 |
mechanical_version | Version | 机械结构版本 |
timestamp | float | 获取时间（Unix 时间戳） |
Version 对象包含 major、minor、patch 属性，字符串格式为 V{major}.{minor}.{patch}。
异常：
TimeoutError：请求超时
示例
读取设备信息
from linkerbot import L6
hand = L6(channel="can0", hand_id=1)
info = hand.version.get_device_info()
print(f"序列号：{info.serial_number}")
print(f"固件版本：{info.firmware_version}")
hand.close()